La costruzione del castello iniziò nel 1404 sotto la supervisione del tedesco cavaliere architetto Heinrich Schlegelholt. Lavoratori edili sono stati garantiti una riserva in cielo da un decreto papale di 1409. Hanno usato pietra vulcanica verde, colonne e rilievi in marmo squadrati dal vicino Mausoleo di Alicarnasso per fortificare il castello.
Le prime mura sono state completate nel 1437. La cappella è stata tra le strutture interne prima completate (probabilmente 1406). Si compone di una navata a volta e un abside. La cappella fu ricostruita in stile gotico dai Cavalieri di Malta spagnoli in 1519-1520. I loro nomi si trovano su due capisaldi della facciata.
Quattordici cisterne per la raccolta dell’acqua piovana sono state scavate nella roccia sotto il castello.
La costruzione della torre di inglese a tre piani fu terminata nel 1413. Una porta si apre a nord, la parte interna del castello, mentre l’altro porta al baluardo occidentale. Si potrebbe accedere solo questa torre tramite un ponte levatoio. La facciata occidentale presenta un antico bassorilievo di un leone. A
Per oltre un secolo, il Castello di San Pietro è rimasto il secondo più importante castello dell’Ordine. E ‘servito come un rifugio per tutti i cristiani in Asia Minore.
Il castello è stato attaccato con l’ascesa dell’impero ottomano, la prima dopo la caduta di Costantinopoli nel 1453 e di nuovo nel 1480 dal sultano Mehmed II. Gli attacchi sono stati respinti dai Cavalieri di San Giovanni.
